Warzywa strączkowe. Jak je gotować?

W krajach azjatyckich przeciętny człowiek zjada 20 kg roślin strączkowych w ciągu roku. Dla porównania w Polsce przypada tylko około 2 kg na osobę. Strączki wzbudzają kontrowersje, z jednej strony zawierają ogromną ilość błonnika i białka, a z drugiej mogą powodować wzdęcia i bóle brzucha. Jak je gotować, żeby dały nam jak najwięcej korzyści?